Que va-t-il arriver à ces dix petites souris ? D'abord, elles partent pour Paris ! Bien que pleines de bonne volonté, les dix petites héroïnes auront de la peine à mener leur voyage à terme. Chacune d'elles semble avoir une bonne raison pour abandonner le reste de la troupe. L'une d'elles réussira-t-elle néanmoins à se rendre à Paris ?

La Reine des souris a quitté son château pour traverser des forêts, des montagnes, des mers, elle a affronté des brigands, un dragon, fait face à tous les dangers pour aller dans un tout petit trou??? On se demande pourquoi...

Au fil des pages, le lecteur suit les premiers pas de petit pied. Petit pied explore le monde extérieur, parcourt l'espace qui l'entoure. L'album combine photos et dessins, crayonnés en noir et blanc, d'un petit pied de bébé qui rencontre en chemin des tas d'éléments et d'objets.